２０１８．８．１７
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ＫＬ５Ｃ８０Ａ１２マイコンボードの製作
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ＫＬ５Ｃ８０Ａ１２はＺ８０互換の高速高性能８ビットマイクロコントローラです。
残念なことに数年前に生産中止になってしまいました。
しかし当社ではＫＬ５Ｃ８０Ａ１２を使った組込みマイコンボードはまだ健在です。
そのＫＬ５Ｃ８０Ａ１２を使ったＮＤ８０Ｚ３．５上位互換マイコンボードの製作記事です。
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［第３３回］



●ＫＬ５Ｃ８０Ａ１２ＣＰＵボード直結ＲＳ２３２ＣＩＦ

ＮＤ８０ＫＬ／８６本体ボードにはＲＳ２３２ＣＩＦ回路が標準でついています。
ＮＤ８０Ｚ３．５やＮＤ８０８０と全く同じ回路です。
ＩＦ回路に直結する部分はＣＰＵが実行するシステムプログラムではなくてＰＩＣ１８Ｆ１４Ｋ５０が担っています。
下がその回路部分です。

ＲＳ２３２Ｃの送受信はＣＰＵ側としてはＰＩＣ１８Ｆ１４Ｋ５０との間で送受信データを受け渡しするというイメージになります。
ＣＰＵ側のプログラムはマシン語モニタプログラムの２３２Ｃ送信、受信プログラムを使ってマシン語として実行することもできますが、ＺＢ３ＢＡＳＩＣに組み込まれたＲＳ２３２Ｃ通信命令のＲＥＡＤ＃、ＷＲＩＴＥ＃を使うことで、簡単にＲＳ２３２Ｃ通信を行なうことができます。
ＮＤ８０ＫＬ／８６の場合も全く同様に、ＮＤ８０ＫＬ／８６本体ボード上のＰＩＣ１８Ｆ１４Ｋ５０を含むＲＳ２３２Ｃ回路をＺＢ３ＢＡＳＩＣで利用してＲＳ２３２Ｃ通信を行なうことができます。

ところで。
ＫＬ５Ｃ８０Ａ１２はＲＳ２３２Ｃ回路を内蔵していて、通信のための信号端子をＩ／Ｏ端子と複合する形で１００ｐｉｎのＣＰＵ端子に配しています。
その信号端子はＴＴＬレベルの入出力端子なので実際にＲＳ２３２Ｃ通信を行なうためにはＲＳ２３２Ｃ信号電圧←→ＴＴＬ信号電圧の変換回路が必要ですが、ＣＰＵ端子の外部にＲＳ２３２Ｃ信号電圧レベル変換回路をつければＲＳ２３２Ｃ通信を行なうことができます。
ＫＬ５Ｃ８０Ａ１２ＣＰＵボード上にはＣＰＵ内蔵のＩ／Ｏやその他の回路のための信号を入出力するための端子を２６ピンと１０ピンのヘッダーとして実装しています。


下はＫＬ５Ｃ８０Ａ１２ＣＰＵボードの回路図（兼コネクタ図）です。

ＲＳ２３２Ｃ信号はＣＮ４の１０ピンヘッダーに配してあります。

当社ＺＢＫシリーズ用のＲＳ２３２Ｃレベル変換ボードをＣＮ４に接続したところです。


ＫＬ５Ｃ８０Ａ１２ＣＰＵボード上のＲＳ２３２Ｃ回路はＺＢＫ－Ｖ３ＢＡＳＩＣのＷＲＩＴＥ＃、ＲＥＡＤ＃で使うことができます。
下はＺＢＫ－Ｖ３ＢＡＳＩＣＲＯＭをＫＬ５Ｃ８０Ａ１２版ＮＤ８０ＫＬ／８６ボードに実装して、上の写真の回路構成でＲＳ２３２Ｃ送受信テストをしたときのログです。

DEBUG TOOL FOR KL5C8012
(C)Copyright CHUNICHIDENKO 2005,2006,2009,2012,2014 Ver3.5
ＺＢＫ接続ポートをサーチ中です．．．
<1>[41][42][43][44][45] ＺＢＫボードとの接続に成功しました
)z
*** nd80z3 basic ****
>/load 232cint2.txt
    10 A=0
    20 WRITE #1,"5N81"
    30 READ #1,A$,A%
    40 IF A%<=0 GOTO 30
    50 PRINT A$,A%
    60 WRITE #$94,A$
    70 PRINT " END"
>    20 WRITE #1,"2N81"
>r.
abcxyz       6
 END
>/exit

ＰＩＣ１８Ｆ１４Ｋ５０を使ったＺＢ３ＢＡＳＩＣのＲＳ２３２Ｃ通信では、本体ボード上のディップスイッチの設定によって、９６００、４８００、２４００の各通信速度を選択します。
ＺＢＫ－Ｖ３ＢＡＳＩＣではボーレートはＷＲＩＴＥ　＃１命令で設定します。
上のプログラムリストの２０行で設定を行なっています。
５Ｎ８１を２Ｎ８１に書き換えました。
最初の１桁の数字がボーレートの指定です。
１　１９２００
２　　９６００
３　　４８００
４　　２４００
５　　１２００
６　　　６００
７　　　３００
８　　　１５０
０　　　　７５
２桁目はパリティビットの設定です。
Ｅは偶数、Ｏは奇数、Ｎはパリティビットなしです。
３桁目は７ビット長か８ビット長かの指定です。
７か８で指定します。
最後の桁はストップビットの指定です。
１は１ビット、２は１．５ビット、３は２ビット長です。
上のテストは通信の相手としてＮＤ８０Ｚ３．５との間で送受信を行ないました。

こちらは相手側、ＮＤ８０Ｚ３．５のログです。

logfile nd80zlog\08160745.txt open

ＮＤ８０ＺⅢに接続しました
0001 0000 - z
1000 00C3 - 
*** nd80z3 basic ****
ndwr2h.bin loaded,from E23F to E535
>/load 232host.txt
    10 PRINT "sousin start"
    20 A$="abcxyz"
    30 WRITE #1,A$
    40 PRINT "sousin",A$
    50 PRINT "jusin"
    60 A%=0
    70 READ #1,B$,A%
    80 IF A%<1 GOTO 70
    90 PRINT B$,A%
   100 PRINT "end"
data end
>r.
sousin start
sousin       abcxyz
jusin
abcxyz       6
end

>/exit
0000 00C3 - 
リモート接続を終了しました
logfile closed at Thu Aug 16 07:50:11 2018


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