ＰＩＣＢＡＳＩＣコンパイラ
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まるでインタプリタ。でもコンパイラです。超カンタン超シンプルです。
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［第２回］
●ＰＩＣＢＡＳＩＣコンパイラシステムのハードウェア
前回はＰＩＣＢＡＳＩＣコンパイラのソフトウェアについて書きました。
今回はハードウェアです。
一般的な概念でいうとソフトウェアとハードウェアは別のものとして対比する形で考えます。
ＰＩＣ用のコンパイラですから当然その対象はＰＩＣに限られます。
しかし当連載で紹介をしていくつもりのＰＩＣＢＡＳＩＣコンパイラは単にＰＩＣに限定しているというだけにとどまらず、ハードウェアを含めたシステムとして考えています。
その最も大きな特徴は。
ＰＩＣライターを必要としない。
という特徴です。
これは最大の利点だと思います。
ＰＩＣの場合当然の手順としてまず最初にプログラムを作成します。
それはアセンブラでもインタプリタでもコンパイラでもよいのですが、プログラムができたらＰＩＣライターでターゲットとなるＰＩＣにプログラムを書き込まなければなりません。
その時点で書き込むべきプログラムはソースプログラムからＨＥＸ形式のファイルにコンバートされている必要があります。
その書き込み作業はＰＩＣの統合環境ＭＰＬＡＢからでもできるということのようですが、それにしてもＰＩＣライターが必須であることに変わりはありません。
それなりの準備なり手順なりを整えればターゲットのＰＩＣはターゲットボードにオンボード（実装）した状態でも書き込みは可能なのですが、そこまでやるのはかなりの上級者に限られますでしょう。
一般的にはターゲットボードはＰＩＣのところをＩＣソケットにしておいて、そこにＰＩＣライターで書いたＰＩＣを実装する、という使い方になると思います。
ＭＰＬＡＢにはデバッグ機能も備わっているようなのですが、私は使ったことがありません。
実機でテストしないことには本当のデバッグはできないと思っています。
プログラムを書いても一回でＯＫになることは稀で何回もプログラムを直してはＰＩＣライターでＰＩＣに書いてからそのＰＩＣをターゲットボードのＩＣソケットにさして実行して結果を確認して、という作業を繰り返すことになります。
この部分は実に手間がかかる厄介なところです。
その面倒なところを当ＰＩＣＢＡＳＩＣコンパイラシステムはなくしてしまいました。
当システムではＰＩＣライターは不要です。
もっともＰＩＣライターがなくてもおそらくプログラムのデバッグは繰り返し行なわなければならない場合が多いことに変わりはありませんが手間が全然違ってくると思います。
その大きなメリットのためにターゲットになるＰＩＣはとりあえず当面はＰＩＣ１８Ｆ、ＰＩＣ２４Ｆに限られます。
いずれは扱う種類は増やしていくつもりですが、残念ながら機能上ＰＩＣ１２、ＰＩＣ１６は対象外となります。
下はシステムの構成図です。
ＷｉｎｄｏｗｓパソコンとＰＩＣシステムボードはＰＩＣＵＳＢＩＯボードと同じようにＵＳＢケーブルで接続します。
ＰＩＣターゲートボードはその外側に２３２Ｃで接続します。
信号はＰＩＣの２３２Ｃ入出力端子（＋５Ｖレベル）を直に接続します。
ここは電源も供給しますから２３２Ｃケーブルではなくて１０ｐｉｎのフラットケーブルで接続します。
ＲＸ、ＴＸと＋５Ｖ、ＧＮＤの４本だけですからもっとｐｉｎ数の少ないケーブルでもよいのですが１０ｐｉｎのフラットケーブルが入手し易くて安価なのでそのように考えています。
ちょっと考えるとＰＩＣの部分が二重になっていて無駄なように思えるのですが超簡単なＢＡＳＩＣコンパイラを考えると、どうしてもＵＳＢが邪魔になってしまいます。
２３２Ｃは邪魔になりません。
それで上図の構成になりました。
実質的に真ん中のＰＩＣボードはＵＳＢＩＦボードとしての役割になります。
そのようにすることでターゲットボードのＰＩＣはＵＳＢ機能がなくてもよいことになりますから選択の範囲が広がりました。
ＰＩＣライターを必要としませんからこのようにターゲットボードを接続した状態でプログラムを作成したらすぐに実行してデバッグをすることができます。
そのためにはターゲットボードのＰＩＣにもあらかじめ必要なシステムプログラム（ＢＡＳＩＣコンパイラではありません）を書き込んでおく必要があります。
それにはＰＩＣライターが必要ですから、皆様にはシステムプログラムを書き込んだＰＩＣを載せたボードを提供することになります。
そのＰＩＣには必要なシステムプログラムは書き込み済みですがユーザープログラムの部分は「白紙」の状態です。
ＰＩＣＢＡＳＩＣコンパイラ［第２回］
２０２３．４．３ｕｐｌｏａｄ
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