ＰＩＣ−ＵＳＢＩＯ　ｕｓｉｎｇ　ＢＡＳＩＣ
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ＵＳＢインターフェースを内蔵したＰＩＣを使ってＷｉｎｄｏｗｓパソコンで外部回路を制御するための各種Ｉ／Ｏ基板の製作記事です。
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［第１５３回］



●ＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３（１０２）ＥＵＳＡＲＴ（４）非同期モード（３）ボーレートジェネレータ

今回はボーレートジェネレータです。


［出典］Ｍｉｃｒｏｃｈｉｐ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　Ｉｎｃ．　ＰＩＣ１８Ｆ１３Ｋ５０／１４Ｋ５０　Ｄａｔａ　Ｓｈｅｅｔ

ボーレートジェネレータ（ＢＲＧ）は同期および非同期ＥＵＳＡＲＴ通信専用の８ビットまたは１６ビットタイマーです。
デフォルトではＢＲＧは８ビットモードです。
ＢＡＵＤＣＯＮレジスタのＢＲＧ１６ビットをセットすると１６ビットモードになります。

ＳＰＢＲＧＨ：ＳＰＢＲＧレジスタペアはボーレートタイマーのカウント期間を決定します。
非同期モードではボーレートカウントの乗数はＴＸＳＴＡレジスタのＢＲＧＨビットとＢＡＵＤＣＯＮレジスタのＢＲＧ１６ビットによって決まります。
ＴＡＢＬＥ１６−３はその計算に使う数式です。
ＥＸＡＭＰＬＥ１６−１はボーレートとボーレートエラーの計算式です。
参考までにＴＡＢＬＥ１６−５に一般的なボーレートとボーレートエラーを計算して示します。
ハイボーレート（ＢＲＧＨ＝１）または１６ビットＢＲＧモード（ＢＲＧ１６＝１）を使うとボーレートエラーを小さくできます。
１６ビットＢＲＧモードはシステムクロックが高速のときに低速のボーレートを選択するときに使われます。

ＳＰＢＲＧＨ：ＳＰＢＲＧレジスタに新しい値を書き込むとＢＲＧタイマーはリセット（またはクリア）されます。
これによりタイマーのオーバフローを待たずに新しいボーレートを出力することができます。

データの受信中にクロックを変更すると受信エラーもしくは受信データの欠落が発生する可能性があります。
それを避けるためにＲＣＩＤＬビット（ＢＡＵＤＣＯＮレジスタのｂｉｔ６）をチェックして受信がアイドル状態であることを確認してからクロックを変更するようにします。


［出典］Ｍｉｃｒｏｃｈｉｐ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　Ｉｎｃ．　ＰＩＣ１８Ｆ１３Ｋ５０／１４Ｋ５０　Ｄａｔａ　Ｓｈｅｅｔ

ＴＡＢＬＥ１６−５（必要な部分のみを示します）


［出典］Ｍｉｃｒｏｃｈｉｐ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　Ｉｎｃ．　ＰＩＣ１８Ｆ１３Ｋ５０／１４Ｋ５０　Ｄａｔａ　Ｓｈｅｅｔ

ＰＩＣＵＳＢＩＯのＰＩＣ１８Ｆ１３Ｋ５０のＦｏｓｃは４８ＭＨｚですから表の一番左から選びます。

下はＢＡＵＤＣＯＮレジスタです。

［出典］Ｍｉｃｒｏｃｈｉｐ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　Ｉｎｃ．　ＰＩＣ１８Ｆ１３Ｋ５０／１４Ｋ５０　Ｄａｔａ　Ｓｈｅｅｔ

ｂｉｔ７　ＡＢＤＯＶＦ：本稿ではこのビットは使いません。
ｂｉｔ６　ＲＣＩＤＬ：受信アイドルフラグビット
　　　　１＝受信はアイドル状態
　　　　０＝スタートビットが受信された
ｂｉｔ５　ＤＴＲＸＰ：受信データ極性選択ビット
　　　　１＝受信データ（ＲＸ）は負極性（アクティブがＬレベル）
　　　　０＝受信データ（ＲＸ）は正極性（アクティブがＨレベル）
ｂｉｔ４　ＣＫＰＸＰ：送信データ極性選択ビット
　　　　１＝送信データ（ＴＸ）は正極性（アクティブがＨレベル）
　　　　０＝送信データ（ＴＸ）は負極性（アクティブがＬレベル）
ｂｉｔ３　ＢＲＧ１６：１６ビットボーレートジェネレータビット
　　　　１＝１６ビットボーレートジェネレータ使用（ＳＰＢＲＧＨ：ＳＰＢＲＧ）
　　　　０＝８ビットボーレートジェネレータ使用（ＳＰＢＲＧ）
ｂｉｔ２　使用されない
ｂｉｔ１　ＷＵＥ：本稿ではこの機能は使いません。ここは’０’にしておきます。
ｂｉｔ０　ＡＢＤＥＮ：本稿ではこの機能は使いません。ここは’０’にしておきます。

ＰＩＣ−ＵＳＢＩＯ　ｕｓｉｎｇ　ＢＡＳＩＣ［第１５３回］
２０２３．１．１２ｕｐｌｏａｄ

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