ＰＩＣ－ＵＳＢＩＯ ｕｓｉｎｇ ＢＡＳＩＣ
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ＵＳＢインターフェースを内蔵したＰＩＣを使ってＷｉｎｄｏｗｓパソコンで外部回路を制御するための各種Ｉ／Ｏ基板の製作記事です。
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［第１８８回］
●ＰＩＣＵＳＢＩＯ用ＢＡＳＩＣ説明書（３）ＢＡＳＩＣプログラムの作成・実行
今回はＢＡＳＩＣ説明書の第３回です。
前回は第１章を書きました。
今回はその続き、第２章です。
２章 ＢＡＳＩＣプログラムの作成・実行
１． プログラムの作成
１．１ キーボードからの入力
下のように入力して下さい。
行の最後で［Ｅｎｔｅｒ］を押すことについては既に説明した通りです。
命令の意味についてはここでは説明しません。
この章ではまず基本的なプログラムの作成方法や実行方法について説明します。
入力ミスに気がついたときは、［Ｅｎｔｅｒ］を押す前ならばその場でカーソルを移動して修正できます。
＞１０ Ａ＝２［Ｅｎｔｅｒ］
＞２０ ＰＲＩＮＴ Ａ［Ｅｎｔｅｒ］
＞３０ Ａ＝Ａ＋５［Ｅｎｔｅｒ］
＞４０ ＧＯＴＯ ２０［Ｅｎｔｅｒ］
＞
これである作業をするＢＡＳＩＣプログラムが作成されました。
この例のようなある働きをする命令のまとまりをプログラムと言います（プログラムファイルとよぶ場合もあります）。
プログラムはＴＸＴファイルとしてハードディスクに保存しておきあとからいつでも使うことができます。
ＢＡＳＩＣプログラムはこの例のように必ず行番号をつけます。
ＢＡＳＩＣプログラムを行番号をつけないで入力するとその命令はただちに実行されてしまいます。
行番号は１～３２７６７の整数でプログラムは入れた順番とは関係なく行番号の順に整理されます。
普通は上の例のように、１０、２０、３０、と１０番飛びに番号をつけます。
こうしておくと、（ＢＡＳＩＣプログラムは行番号の順に整理されるため）あとからの追加が楽にできます。
例えば上の例で行番号１０と２０の行の間にもう一行追加したくなったときは行番号を１５にしてその行を書けば後から追加したその行番号１５の行は行番号４０の後ではなくて行番号１０と行番号２０の行の間に挿入されます（もしも行番号を１、２、３とつけておくと、その間に新しい行を挿入することができません。）。
ＡＵＴＯコマンドを使用すると行番号をシステムが作成して表示するのでプログラム作成の能率が上がります（４章参照）。
ＲＥＮコマンドで行番号を整理して付け直すことができます。
［注記］
このシステムのＢＡＳＩＣではプログラムの終わりを示す命令（ＥＮＤ文）は必要ありません。
また特に必要があって使う以外はＳＴＯＰ文も書く必要はありません。
プログラムの最後にＳＴＯＰ文が書いて無くても省略されているものとして正常に実行されます。
１．２ プログラムの確認
全部入力を終わったら本当に正しく入力できたかどうか確認してみます。
入力したプログラムを確認するにはＬＩＳＴコマンドを使います。
＞ＬＩＳＴ［Ｅｎｔｅｒ］
１０ Ａ＝２
２０ ＰＲＩＮＴ Ａ
３０ Ａ＝Ａ＋５
４０ ＧＯＴＯ ２０
＞
１．３ プログラムの実行
プログラムの入力が完了し正しく入力されていることを確認したらいよいよ実行してみます。
ＢＡＳＩＣプログラムを実行するにはＲＵＮコマンドを使います。
このコマンドの入力によりＲＵＮモードになりプログラムが実行されます。
＞ＲＵＮ［Ｅｎｔｅｒ］
２
７
１２
１７
・
・
上のように、２、７、１２……と５ずつ増えた数が縦にどんどん表示されます。
この例と違う数字が表示されたり、エラーコードが表示された場合には入力したプログラムに誤りがあります。
もう一度ＬＩＳＴコマンドでプログラムを表示させてよく確認して下さい。
誤りがみつかったらこの章の「１．６ プログラムの修正」の説明に従って正しく直してからもう一度ＲＵＮコマンドを入力して下さい。
［参考］
この実行例で表示される数字がディスプレイ画面の一番下の行までくるとそのあとは画面全体が下から上に移動しながら一番下の行に新しい数字が表示されていきます。
これをスクロール（画面が一杯になったら画面を順に一行ずつ上に移動させ文字が画面の下にかくれてしまわないようにするコントロール方法）機能といいます。
ＢＡＳＩＣの表示はすべてスクロール表示になっています。
画面の上端から消えてしまった行は［ＰａｇｅＵｐ］キーによって表示を戻すことができます（１章２．２参照）。
１．４ プログラムの中止（［Ｃｔｒｌ］Ｂ）
前記のプログラムはどんどん数字を表示していくだけでどこまで行っても止まりません。
そこでとにかくもうこのへんで実行を中止したいという場合にプログラムをブレイクすると言います。
[Ｃｔｒｌ]Ｂを使います。
[Ｃｔｒｌ] を押しながら英字のＢキーを押すとブレイクが受け付けられＢＡＳＩＣプログラムの実行が中止されます。
ｂｒｅａｋ ｉｎ ３０（または２０、４０）
の表示が出てキー入力待ちの状態になります。
プログラムの実行が中断した状態ですがここでプログラムの修正をするとかその他の作業を自由に行うことができます。
［注記］
ｂｒｅａｋ ｉｎ ×× の表示は、その××の行を実行中にブレイクしたことを示しています。
１．５ プログラムの実行再開
前項でブレイクしたあとその続きから実行を再開させることができます。
ＣＯＮＴ［Ｅｎｔｅｒ］と入力してみて下さい。
再びプログラムの実行が開始されてさきほどの続きの数値から表示していきます。
ＣＯＮＴコマンドの入力前に変数の内容を確認したりその値を変更することもできます。
変数の内容を確認する例としてＰＲＩＮＴ命令をダイレクトに実行させてみます。
＞ＰＲＩＮＴ Ａ［Ｅｎｔｅｒ］
１１２
＞
さきほどブレイクした直前に表示されていた値かその次の値が表示されます（ここでは表示例として１１２にしています）。
次に変数の値を変更してみます。
＞Ａ＝１２３４５［Ｅｎｔｅｒ］
＞
これで変数Ａに１２３４５がセットされました。
この状態でＣＯＮＴコマンドを入力して実行を再開してみます。
＞ＣＯＮＴ［Ｅｎｔｅｒ］
１２３５０
１２３５５
１２３６０
・
・
変更した値から表示されることが確認できます。
このようにＢＡＳＩＣプログラムは実行中に任意の時点でプログラムの実行を中止しその時の変数の値を確認したりまた必要ならば変数の値を変更した後で再び中止した所から実行を再開させることができます。
［注意］
ブレイクした後でプログラムを修正した場合にはＣＯＮＴコマンドで正しく実行が再開されない場合があります。
また修正によってはＣＯＮＴコマンドの入力によってシステムが暴走してしまう可能性がありますからプログラム修正をしたあとでＣＯＮＴコマンドを入力してはいけません。
プログラム修正をしたあとでもＲＵＮコマンドではじめから実行を開始した後にブレイクしてそれからＣＯＮＴコマンドを入力することは構いません。
またＬＩＳＴコマンドでプログラムの内容を確認するだけならば問題はありません。
［ブレイク］→［プログラム修正］→［ＣＯＮＴ］……不可
［ブレイク］→［プログラム修正］→［ＲＵＮ］→［ブレイク］→［ＣＯＮＴ］……可
１．６ プログラムの修正
まずプログラムを表示してみます。
＞ＬＩＳＴ［Ｅｎｔｅｒ］
１０ Ａ＝２
２０ ＰＲＩＮＴ Ａ
３０ Ａ＝Ａ＋５
４０ ＧＯＴＯ ２０
＞
［↑］と［→］を使って、３０ Ａ＝Ａ＋５ の＋記号のところにカーソルをセットします。
３０ Ａ＝Ａ＋５
３０ Ａ＝Ａ＊５ ＋を＊に変更します。そのあとここで［Ｅｎｔｅｒ］を押します。
＞ ４０ ＧＯＴＯ２０ カーソルが次の行に移動して次の修正ができるようになります。
修正がもう必要ないときは［↓］を押してリストの終わりまでカーソルを移動します。
念のためにもう一度ＬＩＳＴ［Ｅｎｔｅｒ］と入力してみて下さい。
＋が＊に変更されているはずです。
このように修正したい文をもう一度入れ直さなくても簡単に修正できるのがスクリーンエディタの特徴です。
なおよく注意してみると気がつくようにはじめ入力するときは行番号を＞の次にすぐ入力し行番号と文との間をつめて入力してもＬＩＳＴ出力すると行番号は６字分を占めその次に必ず１字の空白がとられます。
その分だけ文全体が右に移動するためもし行一杯に文を書いた場合はＬＩＳＴ出力させると終わりの方が行からはみ出てしまいます。
はみ出た部分は下の行に表示されます（つまり２行に渡って表示されます）が実行にはさしつかえありません。
しかしこのようにして２行に渡って表示されている文に対して修正を行い［Ｅｎｔｅｒ］を押すと２行目の部分は無視されてしまいます。
したがって余り長い文を書かないように注意して下さい。
［注記］
ここではスクリーンエディタの特徴をはっきり出すため、ＬＩＳＴ［Ｅｎｔｅｒ］でプログラム全体を表示させましたがこの例のようにある一行だけ（ここでは行番号３０）修正すればよい場合にはＬＩＳＴ ３０［Ｅｎｔｅｒ］と入力すればその一行だけ表示させることができます。
そうしておいてから必要な修正を行ったほうが、この場合は能率的です。
２． エラーコードとエラーメッセージ
２．１ エラーコード
前項で修正したプログラムをもう一度下のように修正してみます。
３０ Ａ＝Ａ／０
ＲＵＮ［Ｅｎｔｅｒ］と入力すると、下のような表示が出て実行が中止されます。
＞ＲＵＮ［Ｅｎｔｅｒ］
ｅｒｒｏｒ！ ｅｒｃ＝１２
３０ Ａ＝Ａ／０
＞
このようにＢＡＳＩＣインタプリタは実行中のエラーを教えてくれます。
これは行番号３０の実行中に０で割る除算が実行されたことを示しています。
プログラムによっては実行中に様々なエラーが発生します。
そのような時にＢＡＳＩＣインタプリタはそのエラーの原因をエラーコードで表示するとともにエラーが発生した行を表示してブレイクします。
エラーコードとその意味については９章で説明します。
２．２ エラーメッセージ
ＢＡＳＩＣプログラムの実行中以外にエラーが発生した場合にもそのエラーを知らせるメッセージが表示されます。
それらのメッセージについてはそれぞれの機能やコマンドの項で説明してありますからそれを参照して下さい。
３．省略
４． スペースについて
ＢＡＳＩＣプログラムの作成をする場合に、命令と変数等との区切にはスペースが必要です。
例えば、１０ ＰＲＩＮＴ Ａ を、１０ ＰＲＩＮＴＡ と入力するとエラーになります（ＰＲＩＮＴＡという変数名として受け取られてしまいます）。
別の例で、ＩＦ Ａ＝Ｂ ＴＨＥＮ ＰＲＩＮＴ Ａ という文でＡ＝Ｂのように記号と変数、数値の間にはスペースは必要ありません。
その他の部分のスペースを省略すると命令と変数名がつながって区別できなくなるため省略はできません。
また逆に各単語のつづりの中にスペースを入れることは許されません。
例えば、１０ Ｐ Ｒ ＩＮＴ Ａ はエラーになります。
なお単語の区切としてのスペースは２桁以上続けて使用してもＬＩＳＴ出力時にはカットされて１桁のスペースしか表示されません。
ただし、ＲＥＭ文や” ”の中、またはＤＡＴＡ文の文字データのスペースはカットされずにもとのまま残ります。
５． プログラムの復活
ＢＡＳＩＣで書かれたプログラムはＮＥＷコマンドを実行することにより消去されます。
うっかりＮＥＷコマンドを実行したために消えてしまったＢＡＳＩＣプログラムはＨＥＬＰコマンドで復活させることができます。
この章で作成したプログラムがまだ残っていることをＬＩＳＴコマンドで確認してからＮＥＷ［Ｅｎｔｅｒ］と入力してみてください。
次にＬＩＳＴコマンドを入力してもプログラムは１行も表示されません。
そこで今度はＨＥＬＰコマンドを入力してみます。
＞ＨＥＬＰ［Ｅｎｔｅｒ］
＞
そのあとＬＩＳＴコマンドを入力すると消えたはずのプログラムが元通り表示されます。
［注意１］
［Ｃｔｒｌ］Ｃや／ＥＸＩＴでＢＡＳＩＣを終了した後ではＢＡＳＩＣプログラムを元に戻すことはできません。
［注意２］
この機能はＮＥＷコマンドによって仮にクリアされたプログラムを復活させるもので、プログラムの上書き、変更によって書き換えた場合には元に戻すことはできません。
操作ミスなどに備えて作成中のプログラムはできるだけこまめにハードディスクに保存してください（／ＳＡＶＥコマンドでファイル名をつけてプログラムをハードディスクに保存することができます）。
６． プログラムの消去
現在メモリに記憶されているプログラムを全部消したいときはＮＥＷコマンドを使います。
またある行だけを消したいときはその行番号のみを入力すれば消去できます。
１０ Ａ＝Ａ＋１
２０ ＰＲＩＮＴ Ａ
３０ ＧＯＴＯ ６０
４０ ＰＲＩＮＴ Ｂ
例えば上のようなプログラムのうち行番号３０の行を消したいときは下のようにその行番号（ここでは３０）だけを入力します。
＞３０
＞ これで、３０の行は消去されています。
またある範囲のプログラムを消したい場合にはＤＥＬＥＴＥコマンドを使います。
＞ＤＥＬＥＴＥ １００－１５０［Ｅｎｔｅｒ］
この場合には行番号１００～１５０の間のプログラムが削除されます。
７． プログラムの保存（ファイルの作成）
ＢＡＳＩＣプログラムはファイル名をつけてテキストファイル形式で保存することができます。
／ＳＡＶＥコマンドを使います。
［書式］／ＳＡＶＥ ファイルネーム
ファイル名のみを指定した場合にはＢＡＳＩＣインタプリタが存在するフォルダにＳＡＶＥされます。
同じファイル名があると下のように表示されます。
ｔｅｓｔ．ｔｘｔ ａｌｒｅａｄｙ ｅｘｉｓｔｓ．ｏｖｅｒｗｒｉｔｅ ｏｋ？ ｙ ｏｒ ｅｌｓｅ
上書きしてよければｙ［ｅｎｔｅｒ］を／ＳＡＶＥを中止する場合にはその他の文字を入力します。
ファイル名にドライブ名やフォルダ名を含めて記述することで別のドライブやディレクトリにＳＡＶＥすることができます（使用例③）。
ファイル名は現在のコマンドプロンプトで許されるかなり長い名前まで使えますが当社のＮＤ８０Ｚ３．５などのＺＢ３ＢＡＳＩＣとの互換性を考えるのでしたら名前部分が英数字及び、－_で８字以内、拡張子は３字以内にしてください。
拡張子はＴＸＴである必要はありません。
またつけなくても構いません。
ハードディスクにはテキストイメージで保存されます。
Ｎｏｔｅｐａｄ（メモ帳）などのテキストエディタで参照したり、修正、追加、削除などができます。
またプリンタに出力することもできます。
／ＳＡＶＥコマンドではＢＡＳＩＣシステムによって１行ずつＢＡＳＩＣ内部コードをテキスト形式に変換してＳＡＶＥされます。
［使用例①］
＞／ＳＡＶＥ ＴＥＳＴ．ＴＸＴ［Ｅｎｔｅｒ］
［使用例②］
＞／ＳＡＶＥ ＭＩＨＯＮ［Ｅｎｔｅｒ］ ………拡張子はなくてもよい。
［使用例③］
＞／ＳＡＶＥ Ｄ：￥ＢＡＳＩＣ￥ＴＥＳＴＰＲＯ．ＴＸＴ［Ｅｎｔｅｒ］
［注記１］
使用例③のように別のドライブや別のフォルダにＳＡＶＥすることもできます（上の①②例ではＢＡＳＩＣの存在するフォルダにＳＡＶＥされます）。
［注記２］
使用例②のように拡張子をつけないで保存してもＢＡＳＩＣでの作業には支障ありません。
Ｗｉｎｄｏｗｓではフォルダ内の表示をしたときにテキストファイルのアイコンがつかないため整理がしにくいかもしれないこととアプリケーションから開くことしかできない欠点があります。
８． プログラムの読み込み（テキストファイルのＬＯＡＤ）
テキスト形式で保存されたファイルをＢＡＳＩＣプログラムとして読み込むことができます。
／ＬＯＡＤコマンドを使います。
［書式］／ＬＯＡＤ ファイルネーム
ファイル名のみを指定した場合にはＢＡＳＩＣが存在するフォルダからＬＯＡＤします。
ファイルがみつからないときは ｘｘｘ（ファイル名） ｃａｎｎｏｔ ｏｐｅｎ と表示されます。
ファイル名にドライブ名やフォルダ名を含めて記述することで別のドライブやフォルダにあるファイルをＬＯＡＤすることができます（使用例③）。
／ＬＯＡＤコマンドでテキスト形式のファイルが読み込まれたあと、ＢＡＳＩＣで実行可能な内部形式にコンバートされます。
メモ帳などのテキストエディタで作成したプログラムも文法的に正しければ／ＳＡＶＥで保存されたファイルと同じようにＬＯＡＤすることができます。
［注意１］
ＬＯＡＤコマンドの動作は ＮＥＷ ＋ ／ＬＯＡＤ というように必ずＮＥＷコマンドの動作を伴っています（ＬＯＡＤ前に存在したプログラムは失われます）。
［注意２］
メモ帳（Ｎｏｔｅｐａｄ）は問題ありませんがＷｒｉｔｅやＷｏｒｄでは通常はそれぞれの形式でファイルが作成されます。
保存するときにテキスト形式を指定してもゴミが混じる場合があります。
Ｗｒｉｔｅなどで作成したファイルがうまくＬＯＡＤできないときは一度メモ帳（Ｎｏｔｅｐａｄ）で開いてゴミを削除してメモ帳で保存してからＬＯＡＤしてみてください。
［使用例①］
＞／ＬＯＡＤ ＴＥＳＴ．ＴＸＴ［Ｅｎｔｅｒ］
［使用例②］
＞／ＬＯＡＤ ＭＩＨＯＮ［Ｅｎｔｅｒ］ ………テキスト形式のファイルなら拡張子のついていないファイルでもよい
［使用例③］
＞／ＬＯＡＤ Ｄ：￥ＢＡＳＩＣ￥ＴＥＳＴＰＲＯ．ＢＡＳ［Ｅｎｔｅｒ］
この例のように別のドライブや別のフォルダにあるファイルをＬＯＡＤすることもできます。
［注意］
テキスト形式（拡張子の種類に関わらず内容がテキスト形式になっている）以外のファイルをＬＯＡＤするとＢＡＳＩＣシステムが暴走してハングアップすることがあります。
９． ＢＡＳＩＣの終了
ＢＡＳＩＣを終了する場合には／ＥＸＩＴコマンドを実行します。
＞／ＥＸＩＴ［Ｅｎｔｅｒ］
リモート接続を終了しました
logfile closed at Fri Feb 24 22:23:37 2023
［注意］
［Ｃｔｒｌ］Ｃによって強制終了するとログファイルは完全には保存されません。
ＰＩＣ－ＵＳＢＩＯ ｕｓｉｎｇ ＢＡＳＩＣ［第１８８回］
２０２３．２．２４ｕｐｌｏａｄ
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