ＰＩＣ−ＵＳＢＩＯ　ｕｓｉｎｇ　ＢＡＳＩＣ
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ＵＳＢインターフェースを内蔵したＰＩＣを使ってＷｉｎｄｏｗｓパソコンで外部回路を制御するための各種Ｉ／Ｏ基板の製作記事です。
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［第５４回］



●ＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３（３）ビット列を補正したプログラム

前回はＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３とＮＤ８０Ｚ３．５を接続してＳＴＲＯＢＥ／ＲＥＡＤＹ方式でデータの入出力テストを行ないました。
接続には［第５２回］で作成した１６ｐｉｎ−２６ｐｉｎフラットケーブルコネクタを使いましたが１６ｐｉｎ側と２６ｐｉｎ側の信号配列が一致していないため出力した通りのデータが相手側に伝わりません。
今回はその信号配列を補正して相手に正しいデータが伝わるようにプログラムを直します。
ビット列の補正はＮＤ８０Ｚ３．５側のプログラムで行ないます。

下は補正したあとのプログラムです。

７０行〜９０行で補正を行なっています。
８２Ｃ５５のＢポートから出力されるデータとＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３のＰＯＲＴＣに入力されるデータの関係は下のようになっています。
Ｂポート　　　Ｂ７　　Ｂ６　　Ｂ５　　Ｂ４　　Ｂ３　　Ｂ２　　Ｂ１　　Ｂ０
ＰＯＲＴＣ　　Ｃ６　　Ｃ７　　Ｃ４　　Ｃ５　　Ｃ２　　Ｃ３　　Ｃ０　　Ｃ１
この関係を見るとＢポートの偶数ビットを左にシフトし、奇数ビットを右にシフトするとＰＯＲＴＣのビット並びに一致することがわかります。
上のプログラムでは７０行で偶数ビットをマスクしてそれを左にシフトしています。
整数値を２倍するともとの値が左にシフトします。
８０行では奇数ビットをマスクしてそれを右にシフトしています。
整数値を２で割るともとの値が右にシフトします。
９０行ではそのようにして得た２数を合わせることで目的の数を得ています。

ＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３の側のプログラムは前回と同じです。


プログラムを実行しました。
ＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３の側の画面です。

ＮＤ８０Ｚ３．５側のプログラムで出力データの値を補正したので１のビットが右から左にきれいにシフトしています。

こちらはＮＤ８０Ｚ３．５の側の画面です。

右側の値についてはまだ補正していませんのでＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３からエコーバックされた値がこちらから出力した値（左側）と一致していません。
最後の仕上げとしてその部分も補正します。

ＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３の側のプログラムも直します。

値の補正はＮＤ８０Ｚ３．５のプログラムで行います。
こちらのプログラムではＰＯＲＴＣから入力した値の下位４ビットにシフトした１のビットがある期間はその下位４ビットをＰＯＲＴＢの上位４ビットから出力し、ＰＯＲＴＣから入力した値の上位４ビットにシフトした１のビットがある期間はその上位４ビットをそのままＰＯＲＴＢの上位４ビットから出力するようにします。
こうすることでつねに１のビットを含む４ビットの値がエコーバックされます。
５０行と６０行でその変更を行なっています。

ＮＤ８０Ｚ３．５側のプログラムです。

ＰＩＣＵＳＢＩＯ−０３のＰＯＲＴＢから出力されるデータと８２Ｃ５５のＣポートに入力されるデータの関係は下のようになっています。
ＰＯＲＴＢ　　　Ｂ７　　Ｂ６　　Ｂ５　　Ｂ４
Ｃポート　　　　Ｃ１　　Ｃ０　　Ｃ３　　Ｃ２
この関係を見るとＣポートの下位４ビットのうちの下位２ビット（Ｃ１、Ｃ０）を左に２ビットシフトし、上位２ビット（Ｃ３、Ｃ２）を右に２ビットシフトするとＰＯＲＴＢのビット並びに一致することがわかります。
上のプログラムでは１４０行で下位２ビットをマスクしてそれを左に２回シフトしています（４倍する）。
整数値を４倍するともとの値が左に２ビットシフトします。
１５０行では上位２ビットをマスクしてそれを右に２回シフトしています（４で割る）。
整数値を４で割るともとの値が右に２ビットシフトします。
１６０行ではそのようにして得た２数を合わせることで目的の数を得ています。

プログラムの実行結果です。

左側の出力した値と右側のエコーバックされた値が一致しました。

ＰＩＣ−ＵＳＢＩＯ　ｕｓｉｎｇ　ＢＡＳＩＣ［第５４回］
２０２２．９．１４ｕｐｌｏａｄ

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