標準ＴＴＬだけ（！）でCPUをつくろう！（組立てキットです！）
(ホントは７４ＨＣ、ＣＭＯＳなんだけど…）
［第３６７回］

●ＵＳＢ接続も動作確認できました

先週末に、残っておりましたＵＳＢ接続関係のパーツその他を皆様にお送りしたのですが、さっそくＭＳ様から、「ざっとしてみただけですが、うまく動作しましたよ」というメールをいただきました。
ＭＳ様。さっそくメールをお送りいただきありがとうございました。
これで、とりあえずの全ての動作をご確認いただけたことになります。
おかげでやっと気が楽になりました。

昨年の７月にこの連載を始めてからというもの、ずっとプレッシャーがかかった状態でしたので、ほんとうに久しぶりに緊張感から開放されて、やっと少しくつろいだ気分を味わっています。

でも、まだ書きかけで、そのままになってしまったところや、まだまだ書いておきたいところなどもありますので、この連載自体はまだもう少しの間はとりとめもなく続いていきそうです。
そうそう、せっかく皆様にキットを完成していただいて、ちゃんと動作するということを実証していただいたことですし、回路の不具合、誤配線などもご指摘いただきましたので、それらをきちんと直して、今度は第２回のご注文のご予約をいただきたいと思っておりますので、この機会にぜひご予約のメールをいただきますようお願いいたします。詳細はこちらでご案内をさせていただいております。

●リモートキー入力プログラムリストです

前回、Ｗｉｎｄｏｗｓパソコンのフルキーボードからの入力を、ＵＳＢでＴＫ８０回路に送り、５×５キーの入力の代わりにする、というプログラムを紹介しました。
前回はちょっと時間がなくて、プログラムリストをお見せしないで終ってしまいましたので、ここでお見せすることにいたします。

ＴＫ８０回路側のＲＡＭにあらかじめ読み込ませておくプログラムです。

2009/10/16  8:19  remote80.txt
END=F062
              ;;;remote for mycpu80(tk80)
              ;; 09/10/14 09/10/15 10/16
              ;
                ORG $F000
              ;
                RGDSP=$01A1
                SOUT=$027C
                SIN=$02A0
                SOUTEND=$02B3
                D2=$02EA
                DATA=$FFEC
                ADRES=$FFEE
              ;
F000 3EFF     LOOP:MVI A,FF
F002 D398       OUT 98
F004 CDA002   LDDATA:CALL SIN
F007 FE41       CPI 41;A
F009 CA21F0     JZ ADRSSET
F00C 2AEEFF     LHLD ADRES
F00F FE57       CPI 57;W
F011 CA54F0     JZ WRINC
F014 FE49       CPI 49;I
F016 CA5BF0     JZ RDINC
F019 FE44       CPI 44;D
F01B CA5FF0     JZ RDDEC
F01E C304F0     JMP LDDATA
              ;
F021 CDA002   ADRSSET:CALL SIN
F024 67         MOV H,A
F025 CDA002     CALL SIN
F028 6F         MOV L,A
              ;wait
F029 CDEA02   DTOUT:CALL D2
F02C 3EFB       MVI A,FB
F02E D398       OUT 98
              ;
F030 22EEFF     SHLD ADRES
F033 7C         MOV A,H
F034 CD7C02     CALL SOUT
F037 7D         MOV A,L
F038 CD7C02     CALL SOUT
F03B 3AECFF     LDA DATA
F03E 57         MOV D,A
F03F 7E         MOV A,M
F040 5F         MOV E,A
F041 D5         PUSH D
F042 CD7C02     CALL SOUT
F045 CDB302     CALL SOUTEND
F048 D1         POP D
F049 EB         XCHG
F04A 22ECFF     SHLD DATA
F04D EB         XCHG
F04E CDA101     CALL RGDSP
F051 C300F0     JMP LOOP
              ;
F054 CDA002   WRINC:CALL SIN
F057 77         MOV M,A
F058 32ECFF     STA DATA
F05B 23       RDINC:INX H
F05C C329F0     JMP DTOUT
              ;
F05F 2B       RDDEC:DCX H
F060 C329F0     JMP DTOUT
              ;END
ADRES        =FFEE  ADRSSET      =F021  D2           =02EA  
DATA         =FFEC  DTOUT        =F029  LDDATA       =F004  
LOOP         =F000  RDDEC        =F05F  RDINC        =F05B  
RGDSP        =01A1  SIN          =02A0  SOUT         =027C  
SOUTEND      =02B3  WRINC        =F054  

このプログラムでＣＡＬＬしている、ＳＩＮ、ＳＯＵＴはＴＫ８０モニタのルーチンで、［ＬＯＡＤ］［ＳＴＯＲＥ］キーの処理のためのルーチンですが、このような使い方もできるのです（陰の主役はＰＩＣですけれど）。

そうそう。ＴＫ８０回路の説明書の内容紹介もまだ途中のままでした。

☆☆☆ＴＫ８０回路の操作説明の続きです☆☆☆

●ＭＹＣＰＵ８０（ＴＫ８０回路）操作説明書　７章　　メモリマップ・Ｉ／Ｏマップ

●１．　メモリマップ

ＴＫ８０回路はモニタＲＯＭ（３２ＫＢ）とＲＡＭ（３２ＫＢ）で構成されています。
モニタＲＯＭは３２ＫＢ（キロバイト）の２７Ｃ２５６ですが、ほとんどは使われていません。実際にモニタプログラムに使用されているのは、たったの７５６バイト（０．７５６ＫＢ）です。



●２． システムワークエリア

ＩＣ２６１のＲＡＭのうちＦＦＣ７〜ＦＦＦＦはモニタプログラムのワークエリアとして使用されます。この範囲はモニタプログラムの専用エリアなので、ユーザーがプログラムなどを書くことはできません。
参考までにそのワークエリアのメモリマップを示します。
なお、これらはモニタプログラムがそれぞれの目的のために管理するエリアなので、通常はユーザーが意識する必要はありません。しかしより高度なプログラムを書く場合などには、知っておくと便利なこともあります。

●３． ＲＳＴジャンプテーブル

　システムワークエリアの中に、ＲＳＴ６〜ＲＳＴ２ジャンプテーブルがあります。
これはユーザーがプログラム中でＲＳＴ命令を使ったり、あるいは割り込み処理を行ったときに、ユーザー領域にジャンプさせるためのものです。
割込みには通常はＲＳＴ７を使うのですが、ＴＫ８０回路ではＲＳＴ７をステップ動作に使用しているためにユーザーが使うことはできません。
　ＴＫ８０回路でユーザーに開放されているのはＲＳＴ６〜ＲＳＴ２です。
　ＲＳＴ命令のエントリアドレスは００００〜００３８の間のアドレスで８バイトごとに置かれています。
　ＴＫ８０回路ではそのアドレスはＴＫ８０モニタＲＯＭの領域なので、そこにユーザーが任意のジャンプ命令などを自由に書き込むことはできません。
　そのための対策として、ＲＯＭに置かれている本来のＲＳＴ命令のエントリアドレスには、上のメモリマップにあるＲＡＭのアドレスへのジャンプ命令が書かれています。
　たとえばアドレス００１０はＲＳＴ２のエントリアドレスですが、ＴＫ８０モニタＲＯＭの００１０には下のように書かれています。

００１０　Ｃ３Ｄ１ＦＦ　ＪＭＰ　ＲＳＴ２

ユーザープログラムの中でＲＳＴ２命令が実行されると（あるいは割込みによってＲＳＴ２が実行されると）、ＲＡＭのＦＦＤ１番地にジャンプします。
ユーザープログラムの先頭で、ＦＦＤ１〜ＦＦＤ３にユーザーが希望するＲＳＴ２の処理ルーチンへのジャンプ命令を書き込むようにしておくことによって、ユーザーがＲＳＴ命令を利用することができるようになります。
たとえば８２００にジャンプさせたい場合には、ＦＦＤ１にＣ３を、ＦＦＤ２に００を、ＦＦＤ３に８２を書き込んでからＲＵＮさせます。あるいはユーザープログラムの先頭に次の命令を書いておきます）

3EC3    MVI A,C3
32D1FF  STA $FFD1
210082  MVI H,$8200
22D2FF  SHLD $FFD2

●４．　Ｉ／Ｏマップ

　ＴＫ８０回路ではＩ／Ｏアドレスとして９４〜９Ｆを使っています。
　なぜそのような半端なアドレスを使っているかといいますと、デコード回路が簡単になるという理由からだけです。
　さらにデコード回路を簡略化するために、アドレスラインの下位２ビットＡ１、Ａ０はデコードされていません。
　そのためＩ／Ｏアドレスの９４〜９７、９８〜９Ｂ、９Ｃ〜９Ｆは同じセレクト回路をアクティブにします。
　また入力と出力の別々の回路に同じＩ／Ｏアドレスを割り付けています。これはシステムが占有するＩ／Ｏアドレスを少なくするという目的からです。

　ＴＫ８０回路のＩ／Ｏマップです。
Ａ０〜ＦＦ　未使用
９Ｃ〜９Ｆ　５×５キーマトリクスラインセレクト（出力）
　　　　　　５×５キーマトリクスデータ（入力）
９８〜９Ｂ　８ビット出力ポート
　　　　　　　　　ビット０〜ビット３　ＰＩＣ１６Ｆ８８コントロール
　　　　　　　　　ビット４　スピーカー出力
　　　　　　　　　ビット５〜７　ユーザー用出力
　　　　　　８ビット入力ポート
　　　　　　　　　ビット０〜２　ＰＩＣ１６Ｆ８８コントロール
　　　　　　　　　ビット３〜７　ユーザー用入力
９４〜９７　ＰＩＣ１６Ｆ８８とのデータ送受信（入力および出力）
００〜９３　未使用

２００９．１０．１９ｕｐｌｏａｄ

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