２０２５．３．３１
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超ローコストＰＩＣＷＲＩＴＥＲの製作
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「ＰＩＣＢＡＳＩＣコンパイラ」からスピンオフ！！
過去記事を参照することなどを考えて該当する過去記事は「ＰＩＣＢＡＳＩＣコンパイラ」のまま連載回もそのままとします。
以後は前回記事からの流れで［第２３６回］からとします。
「ＰＩＣＢＡＳＩＣコンパイラ」はなるべく早く連載を再開したいと考えています。
ＰＩＣはローコスト、高機能で種類も豊富なお手軽マイコンですがプログラムを書き込むためのＷＲＩＴＥＲが必要です。
それをできるだけ安価に作ってしまおうというプロジェクトです。
最終的には製品化を考えています（組立キット、完成品）。
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［第２４７回］



●ＰＩＣ１６Ｆ８８（５）テストプログラム（２）

前回は今年１月に作った簡単なテストプログラムにみっともないバグがあったために大変な１日になってしまったことの顛末について書きました。
問題の直接的な原因はそのバグのせいだったため前回はそのバグについて書いたのですが実はそれ以外にも問題はあったのでした。
前回のテストプログラムはＰＯＲＴＢからパルスを出力するだけの簡単なプログラムでした。
しかしそのパルスはμｓオーダーの高速なパルスなのでそれまでの動作テストのようにポート出力にＬＥＤを接続して動作状態を目視で確認することができません。
オシロスコープかロジアナでの観測が必要になります。
それはそれで動作の確認には必要なことでもあるのですがやはり簡便な方法としては今までのテストプログラムのようにＬＥＤによる目視ができるとより便利です。
そこで今までのテストプログラムをＰＩＣ１６Ｆ８８用にアレンジしたものを作成しました。
下はそのソースプログラムリストです。 
;;;PIC 16F88  testprogram
;09/12/31
;25/1/17 3/29 3/30
;clock=4MHz
        #include <p16f88.inc>
;
;Program Configuration Register 1
        __CONFIG _CONFIG1,_CP_OFF & _LVP_OFF & _MCLR_ON & _PWRTE_ON & _WDT_OFF & _INTRC_CLKOUT
        __CONFIG _CONFIG2,
;
w=0
f=1
c=0
z=2
;
cntr0=20
testcntr=21
testcntr2=22
;
     org 00
     goto start
;
     org 05
start
    bsf STATUS,5 ;bank 1
        goto jp1
;
        org 12
jp1
        movlw 6c;=4MHz
        goto jp2
;
        org 1a
jp2
        movwf OSCCON
    movlw 0;port=out
        movwf ANSEL;porta=digital
    movwf TRISB
        movwf TRISA
        bcf STATUS,5;bank 0
testloop
        movf testcntr,w
        movwf PORTA
testloop2
        call t1ms
        decfsz testcntr2
        goto testloop2
        decf testcntr
        goto testloop   
;
;1msec timer
t1ms
        movlw 0fa;=250  
        movwf cntr0
t1ms2;4micros
        xorwf PORTB;1
        decfsz cntr0;1
        goto t1ms2;2
        return   
;
     end
;

このプログラムをいつものようにＭＰＬＡＢでアセンブルしてＨＥＸファイルを作成してそれを／ＰＩＣＷＲコマンドでＰＩＣ１６Ｆ８８に書き込みました。
そのあと／ＶＥＲＩＦＹを実行したところまさかのエラーになってしまいました。
／ＰＩＣＲＤを実行したのですがなんとオール［００］になってしまいました。 
>/hload 16f88test1g.hex
loading 16f88test1g.hex ...
i=234,binbfend=94
>/picwr
400C[FF][3F][FF][3F]
*********picwrend

>/verify
inbfend=0
400C[FF][3F][FF][3F]
(01)(FF)(3F)(FF)(3F)(FF)(3F)(FF)(3F)(FF)(3F)(FF)(3F)(FF)(3F)(FF)(3F)
(02)(00)(00)(FF)(3F)(FF)(3F)(FF)(3F)(FF)(3F)(FF)(3F)(FF)(3F)(FF)(3F)
error!
(04)(00)(00)(00)(00)(FF)(3F)(FF)(3F)(FF)(3F)(FF)(3F)(FF)(3F)(FF)(3F)
error!
(04)(00)(00)(00)(00)(FF)(3F)(FF)(3F)(FF)(3F)(FF)(3F)(FF)(3F)(FF)(3F)
error!
(0C)(00)(00)(00)(00)(00)(00)(00)(00)(00)(00)(00)(00)(FF)(3F)(FF)(3F)
error!
(10)(00)(00)(00)(00)(00)(00)(00)(00)(00)(00)(00)(00)(00)(00)(00)(00)
error!
(0A)(00)(00)(00)(00)(00)(00)(00)(00)(00)(00)(00)(00)(00)(00)(00)(00)
error!
(10)(00)(00)(FF)(3F)(FF)(3F)(FF)(3F)(FF)(3F)(FF)(3F)(FF)(3F)(FF)(3F)
error!
(10)(00)(00)(FF)(3F)(FF)(3F)(FF)(3F)(FF)(3F)(FF)(3F)(FF)(3F)(FF)(3F)
vfend
error=42
>/picrdf
400C[00][00][FF][3F]
type=04,uadrs=00
[08]
0000[10][00][00][00][00][00][00][00][00][00][00][00][00][00][00][00][00]
0010[10][00][00][00][00][00][00][00][00][00][00][00][00][00][00][00][00]
0020[10][00][00][00][00][00][00][00][00][00][00][00][00][00][00][00][00]
0030[10][00][00][00][00][00][00][00][00][00][00][00][00][00][00][00][00]
0040[10][00][00][00][00][00][00][00][00][00][00][00][00][00][00][00][00]

もう半ばパニックであります。
これはもう悪霊の仕業でありますね。
一時はそのように思ったのですが、ここはひとつ冷静に。

前回作ったテストプログラムではこんなことはおきなかったはず。
それで試しに前回のテストプログラムをＰＩＣ１６Ｆ８８に書いて／ＶＥＲＩＦＹと／ＰＩＣＲＤを実行しましたが悪霊の仕業のようなおかしなことはおきません。
つうことになるとこれは悪霊の仕業などではなくて原因は今回新しく作ったテストプログラムにあるらしい。
しかしプログラムの中身がＷＲＩＴＥＲプログラムの挙動に影響を及ぼすことなどは普通は考えられません。
うむむむ。
ここは思案のしどころであります。
そもそも。
一体以前のプログラムと今回のプログラムのどこが違うのか。
両者で大きく違うところといえば。
おお。
＿＿ＣＯＮＦＩＧ　＿ＣＯＮＦＩＧ２，
を追加したことが原因ではなかろうか。

実は先のプログラムを秋月のＰＩＣプログラマで書き込みしようとすると「ＣＯＮＦＩＧの一部が未指定」という警告メッセージが出されます。
どうもＣＯＮＦＩＧ２を省略したことが原因のようです。
ＰＩＣ１６Ｆ８８はそれより前にテストしたＰＩＣと違ってＣＯＮＦＲＩＧが２つあります。
ＣＯＮＦＩＧ１とＣＯＮＦＩＧ２です。
しかしＣＯＮＦＩＧ２は特に設定すべき項目はなかったのでその指定を省略していました。
ＰＩＣ１６Ｆ８８がまともに動作しない問題の原因を追求するなかでＣＯＮＦＩＧ２を指定しないことがその原因かもしれないと考えてその行を追加したのでした。
原因がそこではなかったことについては前回書いた通りです。
しかし混乱の中でテストプログラムにＣＯＮＦＩＧ２の記述も追加しました。
その時点では原因の追求のために自前のＰＩＣ　ＷＲＩＴＥＲを使うのではなくて秋月のＰＩＣプログラマを使ってテストをしていました。
その限りではＰＩＣ１６Ｆ８８へのプログラムの書き込みには問題はありませんでした。
ＰＩＣ１６Ｆ８８がうまく動作しない原因がテストプログラムのバグにあることがわかってから、あらためて自前のＰＩＣ　ＷＲＩＴＥＲのテストに戻ったところで今回の異常に遭遇したのでした。

以上のような流れを整理してみると次のように考えられます。
今回の異常にはＣＯＮＦＩＧ２の追加が関係しているらしい。
ＣＯＮＦＩＧ２を追加したテストプログラムでも秋月のＰＩＣプログラマでは正しく書き込みができる。
しかしそれを自前のＰＩＣ　ＷＲＩＴＥＲで行なうと上に書いたような異常が発生する。
ということになるとやっぱりこれはＰＩＣ　ＷＲＩＴＥＲプログラムの特にＣＯＮＦＩＧの書き込みのところにまずい点があるのではないか。

それであらためてＷＲＩＴＥＲプログラムを確認してみたところＣＯＮＦＩＧについては１つのみにしか対応していないことがわかりました。
詳細なプログラムの話になりますから細部については省きますがＨＥＸファイルではＣＯＮＦＩＧについては２度データを指定しています。
しかしＷＲＩＴＥＲプログラムでは２度の指定は想定外でしたので本来はＣＯＮＦＩＧ１とＣＯＮＦＩＧ２に値を書き込むべきところをＣＯＮＦＩＧ１にＣＯＮＦＩＧ２の値も上書きしてしまっていました。
悪いことにＣＯＮＦＩＧ２は何も値を指定しないでただ　＿ＣＯＮＦＩＧ２，　とだけ書いたので値としては００００を書き込んでしまったのでした。
ＣＯＮＦＩＧ２にではなくてＣＯＮＦＩＧ１に、です。
ＣＯＮＦＩＧ１に００００を書き込むとどうなるか？
ＣＯＮＦＩＧ１にはＣＰ（コピープロテクト）ビットがあります。
そこに０を書き込んだためにＣＰオンになってしまい何も読み出せなくなってしまったと考えられます。
そこでＰＩＣ　ＷＲＩＴＥＲプログラムを修正したところ無事に書き込み読み出しができるようになりました。
やれやれ、であります。

ＷＲＩＴＥＲプログラムを直して／ＰＩＣＷＲを再度テストしました。 
>/hload 16f88test1g.hex
loading 16f88test1g.hex ...
i=234,binbfend=94
>/picwr
400C[FF][3F][FF][3F]
i=6,b=2,[04]0000
[05][04][02][00][00][00][00][FF][FF][FF][FF][FF][FF][FF][FF][FF][FF][FF][FF][FF][FF]
[01]
i=12,b=2,[00]0000
[05][00][02][00][00][05][28][FF][FF][FF][FF][FF][FF][FF][FF][FF][FF][FF][FF][FF][FF]
[01]
i=20,b=4,[00]000a
[05][00][04][00][0A][83][16][12][28][FF][FF][FF][FF][FF][FF][FF][FF][FF][FF][FF][FF]
[01]


i=84,b=2,[00]400e
[05][00][02][40][0E][71][3F][FF][FF][FF][FF][FF][FF][FF][FF][FF][FF][FF][FF][FF][FF]
[03]
i=90,b=2,[00]4010
[05][00][02][40][10][00][00][FF][FF][FF][FF][FF][FF][FF][FF][FF][FF][FF][FF][FF][FF]
[03]
picwrend

>

／ＰＩＣＷＲと／ＶＥＲＩＦＹは表示を簡単にしたプログラムに変更したのですが今回のデバッグのために以前のプログラムで表示を行なっています。
冗長になりますから途中は省略しています。
最後の２ブロックがＣＯＮＦＩＧへの書き込みです。
ＣＯＮＦＩＧ１はアドレスが４００Ｅで値は［３Ｆ］［７１］です（値はＬｏｗ８ビット、Ｈｉｇｈ８ビットの順になります）。
ＣＯＮＦＩＧ２はアドレスが４０１０で値は［００］［００］です。

次に／ＶＥＲＩＦＹを実行しました。 
>/verify
inbfend=0
400C[FF][3F][FF][3F]
i=6,b=2,[04]0000
[06][04][02][00][00][00][00][FF][FF][FF][FF][FF][FF][FF][FF][FF][FF][FF][FF][FF][FF]
(01)(FF)(3F)(FF)(3F)(FF)(3F)(FF)(3F)(FF)(3F)(FF)(3F)(FF)(3F)(FF)(3F)
i=12,b=2,[00]0000
[06][00][02][00][00][05][28][FF][FF][FF][FF][FF][FF][FF][FF][FF][FF][FF][FF][FF][FF]
(02)(05)(28)(FF)(3F)(FF)(3F)(FF)(3F)(FF)(3F)(FF)(3F)(FF)(3F)(FF)(3F)
[o][o]


i=84,b=2,[00]400e
[06][00][02][40][0E][71][3F][FF][FF][FF][FF][FF][FF][FF][FF][FF][FF][FF][FF][FF][FF]
(10)(71)(3F)(FC)(3F)(FF)(3F)(FF)(3F)(FF)(3F)(FF)(3F)(FF)(3F)(FF)(3F)
[o][o]
i=90,b=2,[00]4010
[06][00][02][40][10][00][00][FF][FF][FF][FF][FF][FF][FF][FF][FF][FF][FF][FF][FF][FF]
(10)(FC)(3F)(FF)(3F)(FF)(3F)(FF)(3F)(FF)(3F)(FF)(3F)(FF)(3F)(FF)(3F)
[x][x]error!
vfend
error=2
>

ＷＲＩＴＥＲプログラムを直したのでＣＰオンにはならずに書き込んだ値がそのまま読み出されています。
ＣＯＮＦＩＧ１の値は（７１）（３Ｆ）が読み出されてそれは書き込んだ値と一致しましたから［ｏ］［ｏ］と表示されました。
問題はＣＯＮＦＩＧ２です。
書き込んだ値は［００］［００］なのですが読み出した値は（ＦＣ）（３Ｆ）です。
不一致ですから［ｘ］［ｘ］と表示されてｅｒｒｏｒ＝２になりました。
えっ？
まだプログラムミスがある？
一瞬あせったのですがエラーではありませんでした。
まっことＰＩＣは心臓に悪いです。

下はＰＩＣ１６Ｆ８７／８８のＣＯＮＦＩＧ２の説明です。

［出典］Ｍｉｃｒｏｃｈｉｐ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　Ｉｎｃ．ＰＩＣ１６Ｆ８７／８８　Ｆｌａｓｈ　Ｍｅｍｏｒｙ　Ｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ　Ｓｐｅｃｉｆｉｃａｔｉｏｎ

ＰＩＣ１６Ｆ８７／８８のＣＯＮＦＩＧ２は下位２ビットしかありません。
上位１３〜２ビットはＲｅａｄ　ａｓ　’１’と書いてあります。
つまりＣＯＮＦＩＧ２に［００］［００］を書き込んでもベリファイでは３ＦＦＣが読み出されます。
比較した値としては不一致なのですがそれは当然の結果なので本当はエラーではありません。
最終的なＷＲＩＴＥＲプログラムとしてはＰＩＣ名を指定して書き込みを行なうことになると思いますからその段階ではここはエラーならないような対策をすることになるかと思います。

まだ説明の途中ですが本日は時間がなくなってしまいました。
次回に続きます。

超ローコストＰＩＣＷＲＩＴＥＲの製作［第２４５回］
２０２５．３．３１　ｕｐｌｏａｄ

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