超ローコストＰＩＣＷＲＩＴＥＲの製作
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「ＰＩＣＢＡＳＩＣコンパイラ」からスピンオフ！！
過去記事を参照することなどを考えて該当する過去記事は「ＰＩＣＢＡＳＩＣコンパイラ」のまま連載回もそのままとします。
以後は前回記事からの流れで［第２３６回］からとします。
「ＰＩＣＢＡＳＩＣコンパイラ」はなるべく早く連載を再開したいと考えています。
ＰＩＣはローコスト、高機能で種類も豊富なお手軽マイコンですがプログラムを書き込むためのＷＲＩＴＥＲが必要です。
それをできるだけ安価に作ってしまおうというプロジェクトです。
最終的には製品化を考えています（組立キット、完成品）。
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［第３２１回］
●ＰＩＣ１６アセンブラ（７）ＢＲＡ部分のプログラムを修正しました
ＢＲＡ命令はマシン語コードの面から見るとちょいと難しい命令です。
具体的な説明の前に説明の手助けにもなると思いますので修正後のテスト結果をお見せします。
前回と同じようにＰＩＣ１６アセンブラとＭＰＬＡＢの両方のアセンブル結果を表示して比較しました。
今回はＢＲＡ命令にしぼって比較を行ないました。
ＢＲＡ命令は相対ジャンプ命令です。
ＧＯＴＯ命令はラベルで示されるアドレスにジャンプしますがＢＲＡ命令はその命令が存在しているアドレス位置から前方にまたは後方に指定したステップ数分離れたアドレスにジャンプします。
どれだけ離れた位置にジャンプするかは前方に進む場合にはＢＲＡ ＄＋ｎ、後方に戻る場合にはＢＲＡ ＄−ｎと表記します。
下はＢＲＡ命令の説明です。
［出典］Ｍｉｃｒｏｃｈｉｐ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｉｎｃ． ＰＩＣ１６Ｆ１５０３ Ｄａｔａ Ｓｈｅｅｔ
ＭｉｃｒｏｃｈｉｐのＰＩＣ１６アセンブラの表記ではＢＲＡ ｌａｂｅｌも使えると説明されていますがそれはｇｏｔｏ ｌａｂｅｌと全く同じことですから当ＰＩＣ１６アセンブラではＢＲＡ ｌａｂｅｌは使わないことにしてｌａｂｅｌを指定する場合にはｇｏｔｏを使うことにします。
ここの説明はバイナリデータ（２進数）の理解がないと何を言っているのかわかりません。
ｋの値は−２５６〜＋２５５の範囲の数が許されます。
符号を除いたｋの表記は十進数ではなくて十六進数で行ないます（説明がし難いです。上のリストの記述を参照してください）。
Ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎを見るとｋは符号付き９ビットの数だと書いてあります。
そういうことなのですがその説明は舌足らずです。
しかしそこを分かり易く説明することは難しいです。
ＣＰＵがＢＲＡ命令を読み込んだときＰＣ（プログラムカウンタ）はその次のアドレスを示しています。
つまりＢＲＡのアドレスを＄で示すとＰＣの値は＄＋１になっています。
ここでＢＲＡ ＄＋５という命令を考えるとその命令は＄のアドレスから５ステップ先にジャンプせよという命令になります。
ＰＣの値は＄＋１を示していますからｋは内部的には５−１＝４という値になります（ここのところがややこしいです）。
さらにここが＋ではなくて−（マイナス）だともっとややこしくなります。
下はＢＲＡのマシン語コードです。
［出典］Ｍｉｃｒｏｃｈｉｐ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｉｎｃ． ＰＩＣ１６Ｆ１５０３ Ｄａｔａ Ｓｈｅｅｔ
ｋは１ビットの値を示します。
前方にジャンプするときｋの値の最大値は０ １１１１ １１１１（０ＦＦ＝２５５）です。
後方にジャンプするときｋの値の最大値は負数としての表現で１ ００００ ００００（１００＝−２５６）です。
ここからが分かり難いところです。
この値はＰＣに加算される数ですから＄＋ｎの表記での最大値は２５５＋１＝２５６（１００、この場合には＋の値としての表記です。ややこしい！）になります。
＄−ｎの場合には−２５６＋１＝−２５５ですから＄＋の場合にならえば９ビットの負数として計算して１００＋１＝１０１にしたいところなのですがＢＲＡ ＄−１０１と書くとエラーになってしまいます。
ＢＲＡ ＄−１００も駄目です。
正解はＢＲＡ ＄−０ＦＦです。
実際の表記では＄＋、＄−は記号として扱い、それに続いて絶対値として移動距離を十六進数で記述します（わかりますか？）。
つきつめて考えると頭が混乱してしまいます。
要は絶対値で考えて現在の位置から後方へは最大２５５ステップ、前方へは最大２５６ステップ移動可能ということです。
ＢＲＡ ＄−０ＦＦ、ＢＲＡ ＄＋１００が最大値です。
最小値はＢＲＡ ＄−０、ＢＲＡ ＄＋０でこの場合には無限ループになります。
超ローコストＰＩＣＷＲＩＴＥＲの製作［第３２１回］
２０２５．８．１５ ｕｐｌｏａｄ
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